login
| EN

Gibanja z racionalnimi zlepki nizkih stopenj / Rational spline motions of a low degree

Naziv

Tittle

Gibanja z racionalnimi zlepki nizkih stopenj / Rational spline motions of a low degree

Akronim

Acronim

BI-US/19-21-015

Opis

Description

(SI) Konstrukcija gibanja togega telesa je običajno razdeljena na dva dela - na rotacijski (sferični) in translacijski del. Številne interpolacijske pristope, ki jih poznamo za konstrukcijo krivulj lahko direktno posplošimo za konstrukcijo gibanj, vendar je potrebno poudariti, da ima tak pristop kar nekaj pomanjkljivosti, saj je npr. tako dobljeno gibanje relativno visoke stopnje (zaradi velike stopnje tako dobljenega rotacijskega dela). Ena izmed možnosti, za konstrukcijo gibanj nizkih stopenj je uporaba geometrijske interpolacije. V teku projekta načrtujemo razviti novo shemo za konstrukcijo gibanja nizke stopnje z uporabo geometrijske interpolacije. Ravno tako načrtujemo raziskati nove sheme z uporabo dualnih kvaternionov.
(EN) The rigid body motion structure is usually divided into two parts - the rotational (spherical) part and the translational part. Many of the interpolation approaches we know for the construction of curves can be directly generalized to the construction of motions, but it should be noted that this approach has some drawbacks, e.g. the resulting motion is of relatively high degree (due to the high degree of the rotational part so obtained). One possibility for the construction of low degree motions is to use geometric interpolation. In the course of the project, we plan to develop a new scheme for the construction of low degree motion using geometric interpolation. We also plan to investigate new schemes using dual quaternions.

Trajanje

Duration

01/10/2019 - 30/09/2021

Vodja projekta

Project Leader

Karla Ferjančič

Sodelujoče organizacije

Participating organizations

Mississippi State University

Oddelek

Department

Oddelek za matematiko IAM
Univerza na Primorskem

Inštitut Andrej Marušič
UP IAM

Muzejski trg 2
6000 Koper
Slovenija

tel.: +386 (0)5 611 75 91
fax.: +386 (0)5 611 75 92
e-mail: info@iam.upr.si
Avtorske pravice
Izjava o dostopnosti